北朝鮮、弾道ミサイル、黄海に落下（2023年5月）

2023年5月31日、北朝鮮が弾道ミサイル1発を南方向へ発射、黄海上に落下（墜落）しました。
　　　
防衛省によると、31日6時28分頃、北朝鮮西岸の東倉里（トンチャンリ）付近から弾道ミサイル1発が南方向へ向けて発射され、黄海上で落下した模様です（黄海上空で消失）。
　　
なお、この弾道ミサイルについて、北朝鮮は「衛星の打ち上げ」と称していましたが、宇宙空間には到達していないことも確認されました（打ち上げ失敗）。
　

　　　
北朝鮮のミサイル：2023年

▮ 1月

1月1日2時50分頃、北朝鮮西岸付近から弾道ミサイル1発が東方向に向けて発射され、約350km飛翔し、日本海（日本の排他的経済水域外）に落下。

▮ 2月

2月18日17時21分頃、平壌近郊からICBM級弾道ミサイル1発が東方向に向けて発射され、約900km飛翔し、北海道・渡島大島の西方約200kmの日本海（日本の排他的経済水域内）に落下。
　　　
2月20日6時59分頃と7時10分頃、北朝鮮西岸付近から弾道ミサイルが東方向へ向けて発射され、それぞれ約400km、約350km飛翔し、日本海（日本の排他的経済水域外）に落下。

▮ 3月

3月16日7時9分頃、平壌近郊からICBM級弾道ミサイル1発が東方向に向けて発射され、約1000km飛翔し、北海道・渡島大島の西方約200kmの日本海（日本の排他的経済水域内）に落下。
　　
3月19日11時5分頃、北朝鮮西岸付近から弾道ミサイル1発が東方向へ向けて発射され、約800km飛翔し、日本海（日本の排他的経済水域外）に落下。
　
3月27日7時47分頃と57分頃、北朝鮮西岸付近から弾道ミサイルが東方向へ向けて発射され、それぞれ約350km飛翔し、日本海（日本の排他的経済水域外）に落下。
　
▮ 4月

4月13日7時22分頃、北朝鮮内陸部からICBM級弾道ミサイル1発が東方向へ向けて発射され、日本の排他的経済水域外に落下。
　
▮ 5月

5月31日6時28分頃、北朝鮮西岸の東倉里（トンチャンリ）付近から弾道ミサイル1発が南方向へ向けて発射され、黄海上で落下（黄海上空で消失）。
　　　
＊航空機や船舶に被害は確認されていません

＊弾道ミサイルはマッハ6以上で、高度100キロ～1000キロを飛びます（宇宙ロケットを応用したもの）。ICBM級弾道ミサイルは大陸間弾道ミサイルと呼ばれ、海を隔てた大陸まで飛ぶことのできる（長距離）弾道ミサイルを指します。潜水艦発射弾道ミサイル（SLBM）は潜水艦から発射される弾道ミサイルを指します。巡航ミサイルはマッハ1以下で低空を飛びます